В нашей традиции есть понятие Ган Эден, которое лишь в очень условном переводе можно обозначить словом «рай». И это, как нам известно из книг наших великих Учителей — некое «пространство» в высших духовных мирах, где «обитают» души праведников и души, полностью завершившие процесс очищения и просветления. Подробнее — см. на сайте в ответ «Существует ли в иудаизме понятие «рай»?» — с ответами, на которые в нем даны линки.
Из содержания указанных выше материалов будет понятно, что «унаследовать рай», как Вы выразились — невозможно. И что душа после смерти поднимается в одно из многочисленных «отделений» высших миров. Каким будет этот подъем и когда она попадет в Ган Эден, зависит от того, как жил человек в земном мире. К примеру, души тех, кого убили только за то, что они были — евреями, сразу попадают в Ган Эден. Но для большинства душ подъем на «высший этаж» духовных миров — некий, более или менее длительный процесс.
Изучение Торы — обязательный элемент, важная часть той работы, которая в принципе обеспечивает душе, скажем так, «место» в Будущем мире. Но только — часть. В комплекс «заслуг», благодаря которым душе легче подняться на самый высокий этаж обязательно входит реализация законов Торы в жизненной практике, добрые дела, и поведение человека при жизни в отношениях с другими людьми…
Рекомендую прочесть на сайте и ответы «Возрождение умерших, рай, ад и т.п.», «Хотят попасть в рай» и «Душа человека после смерти тут же возвращается в этот мир?» — с ответами, на которые в них даны ссылки.
