Субботние свечи зажигают за 18-20 минут до захода солнца (в Иерусалиме — за 40 минут). И если по каким-то причинам они были зажжены на одну или две минуты позднее указанного времени (как Вы пишете — за 17 или 16 минут до захода солнца), никакой «трагедии» в этом нет.

В самом крайнем случае, если так сложились объективные, независящие от человека обстоятельства, можно зажечь субботние свечи за 10 минут до захода солнца. Но — не позднее. Это — временной предел, после которого свечи к шаббату зажигать уже нельзя.

Однако всегда надо стараться зажигать субботние свечи в указанное в календаре время. Или — раньше (по желанию). Имея в виду, что зажигание свечей означает, что с этого момента человек принял на себя шаббат, со всеми его законами и ограничениями.

Что касается праздничных дней, упомянутых в Торе (йом тов), рекомендуется зажигать праздничные свечи перед их началом (по тем же правилам, что и субботние). Однако же в этих ситуациях (если, конечно же, праздник не совпадает с субботой), столь строгого временного ограничения нет. Праздничные свечи можно зажечь и позднее, только — от уже горящего (зажженного до начала праздника) источника огня — суточной свечи или, скажем, газовой горелки. Но обязательно — до Кидуша, который произносят перед началом первой праздничной трапезы.

См. на сайте также ответы «Как правильно зажечь свечи», «Субботние свечи и запрет на разжигание огня в шаббат», «Как зажигать субботние свечи, если работа заканчивается затемно?», «Зажечь свечи позже», и «Различия запретов в шаббат и йом тов».