Весь мой немалый, как мне кажется, практический опыт не подтверждает Вашего предположения. А, кроме того, и это самое главное, молитва — это не что-то произвольное и нами придуманное. Всевышний ждет наших молитв. На Его, вечном, языке (на иврите), а не на языке, что сложился в человеческой среде (русский, английский, идиш и т.д.).

Второе важное соображение состоит в том, что синагога — не клуб (хотя сам факт регулярного посещения синагоги часто несет в себе и мощный укрепляющий социальный эффект), чтобы добиваться ее посещения, вне связи с нашим мировоззрением.

Чтобы изменить ситуацию, можно создать группу, в которой люди будут учиться читать на иврите и изучать на практике суть, внешние правила и обычаи службы в синагоге.

По моему опыту, даже в пожилом возрасте на преодоление указанного Вами «препятствия» понадобится не более полугода. Часто — и меньше.

Рекомендую прочесть на сайте и ответ «Можно ли молиться не на иврите?».