Понятно, что красть запрещается. И если точно известно, у кого и на какую сумму украл, лучше эту сумму вернуть.

Однако в приведенных Вами примерах, названные действия «кражами», возможно, не являются. Скорее всего, так же вели себя и другие работники этой фирмы. И поскольку пользование принтером и копировальной машиной в личных целях — вполне распространенное явление, владельцы фирмы учитывают это при расчете ожидаемых расходов.

Впрочем, это не означает, что Вы поступали правильно. Если большинство работников не соблюдают законы Торы, а Вы — соблюдаете, Вам следует с большей скрупулезностью относиться даже к тем сферам трудовой этики, которые не имеют точного определения и считаются «серыми».

Что касается понятия гильгуль, то есть — переселения душ, размышлять об этом не советую. Потому что расхожие представления о гильгуле невероятно искажены и обросли выдуманными деталями, делающими рассуждения о нем совершенно бессмысленными.

Рекомендую прочесть размещенный на сайте ответ «О реинкарнации в Торе»  — со всеми приведенными в нем ссылками.