1. Начиная с Авраама (и до дарования Торы у горы Синай) еврейство «приобреталось» духовными усилиями самого человека. В результате этих усилий такому человеку давалась «дополнительная еврейская душа», обладающая потенциалом, позволяющим постигать Высшую Духовность, то есть — Тору (см. на сайте ответы «Дополнительная душа у еврея — намек в Танахе»,  и «Авраам соблюдал Песах — до Исхода»).

Поэтому, хотя Авраам и был евреем, сын его Ишмаэль евреем не стал. А другой сын, Ицхак — стал.

Точно так же из двух сыновей Ицхака только Яаков стал евреем, но Эсав (брат-близнец Яакова!) — нет.

В моменты реализации акта Дарования Торы (свыше 3,300 лет назад) все, без исключения, кто стоял тогда у горы Синай, получили «дополнительную еврейскую душу», и в мир был привнесен процесс передачи этой души по материнской линии.

2. Воля Творца мира была раскрыта Ноаху, который положил начало человечеству в послепотопный период. Квинтэссенция Воли Всевышнего заключена в так называемых «Семи законах Ноаха». Суть их — признание Творца, отказ от поклонения чему-то, кроме Него, запрет на произвольные, не по суду убийства, на грабеж, воровство и т.п.

Как видно, у христиан с признанием только Единого Творца есть проблема: они приписывают «божественные атрибуты» некоему человеку. Более того — занимаются миссионерской деятельностью в еврейской среде, пытаясь насильственного оторвать еврея от веры в Творца — в Него одного.

У мусульман тоже есть свои проблемы. И в сфере духовной (как обычно, не углубляюсь в детальный разбор других, то есть — рукотворных, религий), и в сфере межчеловеческих отношений (как минимум — физическое насилие над другими людьми, живущими в немусульманских странах).

Подробнее на тему Вашего второго вопроса — см. на сайте ответ «Кому поклоняются представители других религий».