Считается ли воровством, если ты возвращаешь себе украденную у тебя вещь, но без ведома человека, который эту вещь у тебя украл?
В ситуации, которую Вы описали, человеку, прежде всего, следует убедиться, что данная вещь действительно принадлежала ему и украдена у него нынешним ее владельцем. То есть он должен знать это наверняка — чтобы не было и «тени сомнения».
Далее надо подумать над тем, есть ли какие-либо законные возможности вернуть себе эту вещь (жалоба в полицию, общественное давление и т.п.).
Если очевидно, что вещь — украдена, и вернуть ее другим способом нет никакой возможности, теоретически можно «вернуть вещь себе без ведома ее нового хозяина». Запрета на это — нет.
Но это — только «теоретически». Потому что на практике нельзя исключить вероятность того, что самому процессу возвращения утраченной собственности будут сопутствовать различные привходящие обстоятельства. К примеру, это может быть связано с какими-либо незаконными действиями, наносящими материальный или иной ущерб нынешнему владельцу. И тут уж не будет иметь значения факт, что он («новый владелец»), по сути — вор, присвоивший эту вещь.
Поэтому такое действие по «возвращению», хотя и не называется «воровством», но — содержит в себе «привкус воровства».
В любом случае, не могу рекомендовать Вам воспользоваться этим способом без предварительной консультации в раввинском суде.
