Прежде всего, поясню суть «Дорожной молитвы» (на иврите — тефилат а-дерех).

В Талмуде, в трактате Берахот (лист 29), говорится, что, отправляясь в путь, каждый должен произнести слова молитвы, центральная мысль которой — просьба, чтобы человек, достиг цели путешествия и вернулся невредимым (если в тот день собирается возвращаться).

Подробно все законы, связанные с Тефилат а-дерех, излагаются в Шульхан Арухе (раздел Орах Хаим, параграф 110). Там же поясняется, что «дорогой» считается путь за пределы города (любого населенного пункта) — на расстояние, не менее четырех километров. То есть, если человек идет или едет по городу (в пределах населенного пункта), читать ему эту молитву не нужно.

Произносить слова молитвы следует, когда человек пешком или в транспорте (в автомобиле, автобусе или поезде) отдалился на 40 метров от последнего дома данного города. Но можно — и несколько позже.

Если же он забыл прочесть молитву вовремя, это можно сделать в любое время. Но — не позднее того момента, когда до первых домов пункта назначения остается четыре километра.

Молитву эту читают один раз в день, не чаще.

А теперь — к Вашему вопросу.

Если человек — за рулем, ему, уже после выезда из города, следует остановиться в дороге и прочесть молитву. Если останавливаться по тем или иным причинам — неудобно, «Дорожную молитву» можно прочесть и в пределах населенного пункта, из которого он выезжает — сразу же, когда сел в машину, или спустя какое-то время, там, где есть возможность остановиться. Однако поступать таким образом разрешается только в том случае, если точно известно, что в дороге, на разумном расстоянии от города, остановиться не удастся.

Если в машине есть пассажир (пассажиры), который может прочесть молитву, лучше, чтобы это сделал он. Ведь тогда правила вождения автомобиля, предусматривающие, что водитель не должен отвлекаться от дороги, не будут нарушены.

Дорожная молитва включают практически во все Сидуры (молитвенники). Ее тексты в разных Сидурах могут иметь небольшие отличия. Но в главном они совпадают.