Ваш вопрос возник, полагаю, в связи с тем, что согласно принципу, открытому нам в Устной Торе, в вечернее время суток, от захода солнца и до полуночи, в Духовных Мирах начинают превалировать силы ограничений и строгости. На иврите они называются гевурот (множественное число от слова гевура).

Что же касается Письменной Торы и книг Танаха, их тексты, по сути своей — записаны, «зафиксированы». То есть в определенном в смысле — ограничены. В них нельзя прибавить или убавить даже одну букву.　Следовательно, человек, читающий их, некоторым образом как бы усиливает гевурот, которые и так превалируют. Сам процесс чтения этих книг в означенное время суток символизирует это усиление, повышая уровень строгого отношения Небес.

Поскольку все мы совершаем ошибки, обладаем недостатками и не слишком стремимся их исправить, нам тем более не следует «вносить свой вклад» в усиление гевурот. Отсюда и рекомендация — после захода солнца и до полуночи не заниматься чтением текстов книг Торы и Танаха. Эта рекомендация в той же степени относится и к книге Теилим (Псалмов царя Давида).

Важно подчеркнуть, что данное правило применимо лишь к чтению текстов Торы и Танаха как таковых. Иное дело — книги Торы и Танаха с комментариями. Ведь комментарии — это Устная Тора. А Устная Тора, не «фиксированная» по определению — постоянный источник, позволяющий нам непрерывно повышать уровень нашего постижения Письменной Торы. То есть изучение Устной Торы олицетворяет увеличение хасадим (мн. число от слова хесед — «увеличение Добра») в мире.

Поэтому посещать вечером уроки Торы, на которых изучают и разъясняют книги Танаха, в том числе, и книгу Теилим, можно без всяких опасений.

Кроме того, если читать Теилим как молитвы в связи с конкретным событием, это тоже можно делать и вечером.

Однако читать книгу Теилим «просто так», как текст, пусть даже с возвышенными целями общего характера, после захода солнца — не следует. Но после полуночи — уже можно.