Ни один объект нашего мира не может существовать, если нет на то Воли Творца. Речь идет не только о человеке, но и о животных, растениях, камнях и т.д. И каждому объекту, без исключения, Творец дает «духовную энергию существования». Без этой энергии объекта просто не будет.

Вот эта энергия и обозначается термином — Нефеш. Она несет ответственность за поддержание жизни всего, что есть в мире (важно отметить, что Нефеш у людей, животных и неодушевленных предметов имеет разные свойства, но в данном ответе говорить об этом мы не будем). Но обеспечивать духовный рост, духовное развитие Нефеш не может.

Поэтому человек, только человек, обладает дополнительными духовными этажами, которые как раз и предназначены для того, чтобы такое развитие было возможным.

Нарушим последовательность и, прежде всего, скажем о третьем (если считать снизу вверх) этаже. Он называется — Нешама, что в переводе тоже означает — «душа». На этом этаже происходит интеллектуальное и духовное осознание мира, которое выстраивается у человека в процессе обобщения опыта и обучения, усвоения абстрактных идей и понятий. Можно сказать, что Нешама в каком-то смысле формирует и питает ум человека.

Однако, чтобы Нешама могла выполнить свою задачу, ей необходимо постоянно получать «реакцию» первого этажа на события и явления. Формированием таких реакций занимается второй этаж, называемый руах (этот термин переводится так же, как предыдущие — «душа»).

Нефеш обеспечивает существование и жизнедеятельность. Руах окрашивает жизнедеятельность красками эмоций. И все это дает Нешаме возможность обеспечивать наш духовный, душевный и интеллектуальный рост.

Так что Вы понимаете ситуацию правильно — Нешама действительно есть только у людей.

Некоторые другие стороны упомянутых здесь этажей души человека рассматриваются в опубликованных на сайте ответах: «Об уровнях души», «Что такое разум и что такое душа?», «Душа и тело после смерти»  и «Почему не запрещена кровь рыб, и есть ли у рыб душа?».