Алекс.
Можно молиться не на иврите, но лишь при условии, что человек взял на себя обязательство, например, за полгода выучить иврит на достаточном для чтения молитв уровне.
Практика показывает, что человеку со «средними» способностями это вполне по силам. Еще раз подчеркну, что имеется в виду уровень, позволяющий правильно читать (произносить) тексты молитв, а не так называемое «свободное владение языком».
Но если еврей не берет на себя такое обязательство, если он просто «позволяет себе» месяцами и годами молиться на русском, английском и т.п. (то есть не на том языке, на котором к нам обращался сам Творец мира), он тем самым демонстрирует неуважение к Всевышнему и к нашей традиции.
Мы, естественно, не говорим о случаях, когда еврей, не владеющий ивритом на необходимом для молитв уровне, оказывается в экстремальной ситуации (скажем, попадает в тюрьму и т.п.) и у него нет практической возможности учить иврит. В подобных обстоятельствах, когда еврей не вправе брать на себя какие-либо обязательства, ибо их выполнение от него не зависит, он, пока не обретет свободу, может обращаться к Всевышнему на любом языке.
Нееврей может обращаться к Всевышнему с молитвой и просьбой на своем родном языке.