Суть цедаки (деньги, обычно 10 процентов от доходов, которые каждый еврей обязан отдавать нуждающимся и/или на важную для людей благотворительную деятельность - изучение и распространение знаний Торы и т.п.) состоит в том, что эти деньги как бы не принадлежат тому, кто их заработал. К примеру, зарплата человека после уплаты налогов - одна тысяча долларов. Это означает, что на личные нужды у него есть 900 долларов, а 100 - не его деньги, но он вправе решить, на какие добрые дела он их отправит.
Поэтому, если Вы ведете общее хозяйство с мамой и сестрой (живете в одной квартире), переданные им деньги не могут засчитываться как цедака. Если же они живут отдельно от Вас, то какую-то часть цедаки - скажем, треть, но не больше половины - Вы некоторое время можете отдавать им. Только не следует превращать это в постоянное правило, в «способ» распределения цедаки. Ведь цедака - улучшение внешнего мира, но - не исправление финансового положения близких родственников.
Так что, до 3 процентов (максимум - 5 процентов) от Вашего дохода можно некоторое время давать родственникам. Остальные 5-7 процентов следует отдавать на другие благотворительные цели.
Хочу сразу же подчеркнуть: заповедь чтить отца и мать - одна из самых важных в Торе. За ее выполнение Небеса направляют особое благословение. Но реализовывать эту заповедь на практике надо, материально поддерживая родителей деньгами, которые Вам принадлежат. То есть - из тех 90 процентов дохода, которые у Вас остаются после отделения цедаки. Ими Вы можете распоряжаться по своему усмотрению.
В заключение порекомендую прочесть размещенные на сайте ответы - «Куда и как отдавать деньги?»; «Деньги для тещи»).