Отвечу в порядке заданных вопросов, по пунктам:

1. В еврейской традиции принято относить к захоронениям с максимальным уважением (подробнее об этом — см. на сайте в ответе «О некоторых обычаях захоронения (в т.ч. — неевреев)»).

2. К могилам умерших обычно приходят раз в году, в йорцайт (в годовщину со дня смерти), который отмечается, разумеется, только по еврейскому календарю. О том, как по нееврейской дате узнать — еврейскую, см. на сайте, к примеру, в блиц-ответе «Нужен еврейский календарь на русском языке».

Если в каком-либо году йорцайт выпадает на субботу, нужно пойти на кладбище, допустим, в пятницу утром. Ибо в шаббат ходить на кладбище нам — не разрешается.

Тот же запрет действителен и в дни упомянутых в Торе еврейских праздников, которые в нашей традиции носят название — йом тов. А так же — в рош ходеш (в первый день любого еврейского месяца).

Не посещают кладбище и весь еврейский месяц Нисан. И если йорцайт — в эти дни, следует навестить могилу накануне рош-ходеша (начало месяца) Нисана.

См. на сайте, к примеру, и ответы «Частота посещений кладбища», «Почему в шаббат не посещают кладбище?»  и «Как часто можно посещать могилу умершего родного человека?»  — с ответами, обозначенными в нем ссылками. Рекомендую просмотреть все отмеченные здесь ссылки, ибо в каждом из ответов под ними есть свои, нигде не повторяющиеся нюансы.

3. Дерево у могилы посадить — можно. Но — соблюдая установленное правило: его надо посадить на расстоянии не менее 1,5-2 м от могилы своего родственника, и, соответственно — на том же расстоянии (не меньше) от других могил, которые находятся вокруг, по соседству с могилой, которую Вы посещаете.

4. Достаточно навести порядок (очистить могильную плиту и участок вокруг нее от опавших листьев и сухих веток и т.д.) — раз в год, при посещении. В конце концов, место захоронения — не «выставочный зал», и следить за тем, чтобы оно во все времена года «сверкало чистотой» — нет необходимости.

5. Установленных четких правил по поводу того, брать ребенка с собой на кладбище или не брать, в нашей традиции — нет. Подчеркну, что понятие «ребенок» подразумевает возраст — до достижения совершеннолетия (то есть мальчик, по нашим законам становится совершеннолетним в 13 лет, девочка — в 12 лет).

Обычно вести ребенка на кладбище — не рекомендуется, ибо в этом нет никакого смысла (исключение может составлять посещение умершего родителя ребенка).

Основное соображение, согласно которому делать это — не стоит, заключается в том, что посещение кладбища требует уважения к умершему и к месту его захоронения. Дети же, как правило, осознать это — еще не в состоянии.

Подробнее — см. на сайте в ответе «Дети и обычаи траура, в т.ч. — посещение кладбища».