Поднятые Вами вопросы разбираются в Шульхан Арухе (раздел Орах Хаим, параграф 326), а также — в книгах комментаторов Шульхан Аруха последних столетий (вплоть до наших дней).

Привожу здесь основные правила:

1. Вода должна быть подогрета до наступления шаббата.

2. Если человек не принимает душ или ванну ежедневно, то в шаббат он может помыть лишь отдельные части тела, но — не все тело (как это происходит под душем). Например — лицо, руки и ноги.

3. Если человек привык ежедневно мыться полностью, и, не помыв все тело, почувствует себя некомфортно, он и в шаббат может принять душ (при условии, что вода была подогрета до шаббата и перекрыт доступ холодной воды в бак с горячей водой; либо — в шаббат, но — в бачке, где вода греется солнечными лучами; в Израиле это — «дуд шемеш»).

4. Маленького ребенка или не тяжело больного человека в шаббат разрешается помыть полностью, даже если их ежедневно не мыли (выполняя условия, обозначенные в пунктах 1 и 3).

5. Даже если вода подогрета в шаббат разрешенным способом (но — не в «дуд шемеш»), то есть — с использованием электроприбора, который включается автоматически, без усилий человека (когда нагревательный прибор подключен к специальному устройству под названием «шаон шаббат» — «субботние часы»), мыть все тело нельзя.

6. При мытье в шаббат следует пользоваться только жидким мылом.

7. Вытираться полотенцем следует с осторожностью — так, чтобы не выжимать воду ни из волос головы или бороды, ни из полотенца.

8. По возможности в шаббат все же не стоит принимать душ или ванну (даже при соблюдении условий, обозначенных в пунктах 1 и 3). Лучше сделать это за час-два до наступления шаббата (в пятницу после полудня) и — после завершения шаббата (в субботу вечером).

Так, в основном, и поступают.